前端运行

# 克隆项目
git clone https://github.com/yangzongzhuan/RuoYi-Vue3.git

# 进入项目目录
cd RuoYi-Vue3

# 安装依赖
yarn --registry=https://registry.npmmirror.com

# 启动服务
yarn dev

# 构建测试环境 yarn build:stage
# 构建生产环境 yarn build:prod
# 前端访问地址 http://localhost:80

未完成任务： 1.左侧菜单栏：刷新状态不保存 2.左侧二级菜单选中的时候 一级菜单无背景色 超图地图开发使用基础 1、前期准备工作熟悉超图地图服务以及基本的操作。 2、熟悉Openlayers以及Leaflet相关操作

当前项目用于青岛机场正式版

20250711关键改进说明

1. 平滑动画核心系统 ​​动画循环引擎​​：使用 requestAnimationFrame 创建流畅的60FPS动画循环 ​​运动预测算法​​： 记录车辆移动历史轨迹（最多3个点） 计算运动方向向量用于预测后续位置 ​​物理引擎​​： 基于真实速度计算每帧最大移动距离 方向插值时考虑车速影响（车速越高转向越慢）
2. 新数据结构 vehicleAnimations：存储所有平滑动画所需数据 当前位置和方向 目标位置和方向 最后更新时间 预测向量 vehicleMotionHistory：存储最近位置点用于轨迹预测
3. 增强的位置更新逻辑 收到新位置时记录历史点 计算历史点间的移动向量 设置目标位置时包含预测偏移量 当超过300ms没有新数据时使用预测向量继续移动
4. 性能优化 距离阈值检查（0.1米）避免不必要的计算 角度归一化处理0-360度边界情况 使用缓动函数使运动曲线更自然
5. 暴露控制接口 通过defineExpose提供了三个新方法：

startVehicleSmoothing()：启动平滑动画 stopVehicleSmoothing()：停止平滑动画 resetVehicleAnimations()：重置所有动画数据 使用建议 将此组件整合到现有项目中 调用startVehicleSmoothing()启动平滑效果 处理WebSocket消息时继续调用updateVehiclePosition() 当组件隐藏时调用stopVehicleSmoothing()节省资源

运行方向分析：

            地图上方(heading=72)
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地图左侧(heading=342) --+-- 地图右侧(heading=162) | | 地图下方(heading=252)