diff --git a/QPanda3D/Panda3DWorld.py b/QPanda3D/Panda3DWorld.py index f93c74aa..d7012fc9 100644 --- a/QPanda3D/Panda3DWorld.py +++ b/QPanda3D/Panda3DWorld.py @@ -87,8 +87,8 @@ class Panda3DWorld(ShowBase): ShowBase.__init__(self) # 初始化渲染管线并设置可调整大小的标志 - # self.render_pipeline.create(self) - # _global_render_pipeline = self.render_pipeline + self.render_pipeline.create(self) + _global_render_pipeline = self.render_pipeline # 创建 Qt 能读的 RGBA8 贴图 self.qt_output_tex = Texture("qt_output_tex") @@ -146,7 +146,7 @@ class Panda3DWorld(ShowBase): #self.cam = self.render_pipeline._showbase.cam #self.camNode = self.cam.node() #self.camLens = self.camNode.get_lens() - # self.render_pipeline._showbase.camera = self.render_pipeline._showbase.cam + self.render_pipeline._showbase.camera = self.render_pipeline._showbase.cam #self.render_pipeline.daytime_mgr.update() diff --git a/core/vr_visualization.py b/core/vr_visualization.py index 368cda81..9906d97a 100644 --- a/core/vr_visualization.py +++ b/core/vr_visualization.py @@ -178,36 +178,38 @@ class VRControllerVisualizer: return None def _fix_model_material(self, model): - """修复模型材质，解决纯黑色问题同时保持纹理""" - from panda3d.core import Material, MaterialAttrib + """修复模型材质，使用RenderPipeline兼容的新Material API""" + from panda3d.core import Material, Vec4 # 检查模型是否有纹理 has_texture = model.hasTexture() - # 创建新的材质 + # 创建新的材质，使用RenderPipeline兼容的API material = Material() if has_texture: - # 有纹理时，设置材质以增强纹理效果 - material.setDiffuse((1.0, 1.0, 1.0, 1.0)) # 白色漫反射让纹理完全显示 - material.setAmbient((0.4, 0.4, 0.4, 1.0)) # 适度环境光 - material.setSpecular((0.3, 0.3, 0.3, 1.0)) # 轻度高光 - material.setShininess(16.0) # 中等光泽度 - print(f"🎨 {self.controller.name}手柄：已修复材质（保持纹理效果）") + # 有纹理时，设置白色基础颜色让纹理完全显示 + material.setBaseColor(Vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0)) # 白色让纹理完全显示 + material.setRoughness(0.4) # 中等粗糙度 + material.setMetallic(0.3) # 轻度金属感 + material.setRefractiveIndex(1.5) # 标准折射率 + print(f"🎨 {self.controller.name}手柄：已设置材质（纹理+PBR）") else: - # 无纹理时，设置合适的基础颜色 - material.setDiffuse((0.7, 0.7, 0.8, 1.0)) # 略偏蓝的灰色 - material.setAmbient((0.3, 0.3, 0.3, 1.0)) # 环境光 - material.setSpecular((0.5, 0.5, 0.5, 1.0)) # 高光 - material.setShininess(32.0) # 光泽度 - print(f"🎨 {self.controller.name}手柄：已修复材质（使用颜色）") + # 无纹理时，设置手柄颜色 + material.setBaseColor(Vec4(0.7, 0.7, 0.8, 1.0)) # 略偏蓝的灰色 + material.setRoughness(0.5) # 中等粗糙度 + material.setMetallic(0.2) # 轻度金属感 + material.setRefractiveIndex(1.5) # 标准折射率 + print(f"🎨 {self.controller.name}手柄：已设置材质（颜色+PBR）") - # 应用材质到模型 - model.setMaterial(material) + # 应用材质到模型，使用优先级1确保覆盖默认材质 + model.setMaterial(material, 1) - # 确保模型能正确渲染 + # 确保模型能正确渲染（双面渲染是NodePath的方法） model.setTwoSided(False) + print(f"🔧 {self.controller.name}手柄：已使用RenderPipeline兼容的Material API") + def _apply_controller_identity_marker(self, model): """为控制器添加身份标记，区分左右手""" from panda3d.core import RenderModeAttrib @@ -494,10 +496,33 @@ class VRControllerVisualizer: # 设置透明度 self.ray_node.setTransparency(TransparencyAttrib.MAlpha) + # 使用RenderPipeline兼容的Material API设置射线材质 + from panda3d.core import Material, Vec4 + ray_material = Material() + ray_material.setBaseColor(Vec4(self.ray_color.x, self.ray_color.y, self.ray_color.z, self.ray_color.w)) + ray_material.setRoughness(0.1) # 光滑射线 + ray_material.setMetallic(0.0) # 非金属 + ray_material.setRefractiveIndex(1.5) # 标准折射率 + + # 为射线应用材质 + self.ray_node.setMaterial(ray_material, 1) + self.ray_node.setTwoSided(False) + + # 为端点球设置相同的材质 + end_material = Material() + end_material.setBaseColor(Vec4(self.ray_color.x, self.ray_color.y, self.ray_color.z, self.ray_color.w)) + end_material.setRoughness(0.2) # 略粗糙 + end_material.setMetallic(0.0) # 非金属 + end_material.setRefractiveIndex(1.5) # 标准折射率 + + # 为端点球应用材质 + end_node.setMaterial(end_material, 1) + end_node.setTwoSided(False) + # 默认隐藏射线 self.ray_node.hide() - print(f"✓ {self.controller.name}手柄交互射线已创建") + print(f"✓ {self.controller.name}手柄交互射线已创建（含PBR支持）") def _create_sphere_geometry(self, radius): """创建球体几何体""" @@ -530,6 +555,19 @@ class VRControllerVisualizer: self.trackpad_indicator.setPos(0, -0.02, 0.045) self.trackpad_indicator.setColor(0.2, 0.2, 0.2, 1.0) + # 为所有按钮指示器设置RenderPipeline兼容的材质 + from panda3d.core import Material, Vec4 + indicator_material = Material() + indicator_material.setBaseColor(Vec4(0.2, 0.2, 0.2, 1.0)) # 深灰色 + indicator_material.setRoughness(0.8) # 比较粗糙的表面 + indicator_material.setMetallic(0.1) # 轻微金属感 + indicator_material.setRefractiveIndex(1.5) # 标准折射率 + + # 为所有指示器应用材质 + for indicator in [self.trigger_indicator, self.grip_indicator, self.trackpad_indicator]: + indicator.setMaterial(indicator_material, 1) + indicator.setTwoSided(False) + print(f"✓ {self.controller.name}手柄按钮指示器已创建") def update(self): @@ -619,6 +657,24 @@ class VRControllerVisualizer: if self.ray_node: self.ray_node.setColor(color) + # 更新射线材质的baseColor + from panda3d.core import Material, Vec4 + if isinstance(color, (list, tuple)) and len(color) >= 3: + alpha = color[3] if len(color) > 3 else 0.8 + ray_color = Vec4(color[0], color[1], color[2], alpha) + elif isinstance(color, Vec4): + ray_color = color + else: + ray_color = Vec4(0.9, 0.9, 0.2, 0.8) # 默认黄色 + + # 更新射线材质 + ray_material = Material() + ray_material.setBaseColor(ray_color) + ray_material.setRoughness(0.1) + ray_material.setMetallic(0.0) + ray_material.setRefractiveIndex(1.5) + self.ray_node.setMaterial(ray_material, 1) + def set_ray_length(self, length): """设置射线长度""" self.ray_length = length