diff --git a/core/vr_manager.py b/core/vr_manager.py
index dbd9f59d..f16cb340 100644
--- a/core/vr_manager.py
+++ b/core/vr_manager.py
@@ -92,6 +92,9 @@ class VRManager(DirectObject):
         # VR提交策略 - 基于参考实现
         self.submit_together = True  # 是否在right_cb中同时提交左右眼
 
+        # 帧同步标记 - 修复ATW闪烁
+        self._poses_updated_this_frame = False
+
         # VR手柄控制器
         self.left_controller = None
         self.right_controller = None
@@ -389,20 +392,16 @@ class VRManager(DirectObject):
                 self.last_fps_time = current_time
 
             # 优化的VR更新顺序：
-            # 1. 立即调用 waitGetPoses 获取最新的姿态数据
-            # 这确保我们使用最新数据而不是上一帧的数据
-            self._wait_get_poses()
+            # 注意：WaitGetPoses现在在渲染回调中调用，避免ATW双重预测
+            # 这里仅更新非关键的跟踪设备和交互系统
 
-            # 2. 更新相机位置（使用刚获取的最新姿态数据）
-            self._update_camera_poses()
-
-            # 3. 更新手柄和其他跟踪设备
+            # 1. 更新手柄和其他跟踪设备
             self.update_tracked_devices()
 
-            # 4. 更新VR动作状态
+            # 2. 更新VR动作状态
             self.action_manager.update_actions()
 
-            # 5. 更新VR交互系统
+            # 3. 更新VR交互系统
             self.interaction_manager.update()
 
             # 注意：纹理提交现在通过渲染回调自动处理
@@ -466,6 +465,59 @@ class VRManager(DirectObject):
             # 记录姿态失败次数
             self.pose_failures += 1
 
+    def _wait_get_poses_immediate(self):
+        """立即获取VR姿态 - 修复ATW闪烁的关键方法"""
+        try:
+            if not self.vr_compositor or not self.poses:
+                return
+
+            # 使用0预测时间来避免双重预测，立即获取当前姿态
+            # 这是修复ATW闪烁的关键：在渲染前立即获取，避免时序错误
+            result = self.vr_compositor.waitGetPoses(self.poses, None)
+
+            # 检查姿态数据的有效性
+            valid_poses = 0
+
+            # 更新HMD姿态（设备0通常是头显）
+            if len(self.poses) > 0 and self.poses[0].bPoseIsValid:
+                valid_poses += 1
+            else:
+                # 如果HMD姿态无效，不要频繁输出错误信息
+                if not hasattr(self, '_hmd_invalid_warning_shown'):
+                    print("⚠️ HMD姿态数据无效（立即模式）")
+                    self._hmd_invalid_warning_shown = True
+
+            # 更新控制器姿态
+            self.controller_poses.clear()
+            for device_id in range(1, min(len(self.poses), openvr.k_unMaxTrackedDeviceCount)):
+                if self.poses[device_id].bPoseIsValid:
+                    device_class = self.vr_system.getTrackedDeviceClass(device_id)
+                    if device_class == openvr.TrackedDeviceClass_Controller:
+                        controller_matrix = self.poses[device_id].mDeviceToAbsoluteTracking
+                        self.controller_poses[device_id] = self._convert_openvr_matrix_to_panda(controller_matrix)
+                        valid_poses += 1
+
+            # 调试信息 - 仅在第一次成功时输出
+            if not hasattr(self, '_immediate_mode_logged') and valid_poses > 0:
+                print(f"✅ 立即姿态获取模式启用 - 有效姿态数: {valid_poses}")
+                self._immediate_mode_logged = True
+
+        except Exception as e:
+            # 限制错误输出频率
+            if not hasattr(self, '_last_immediate_error_frame'):
+                self._last_immediate_error_frame = 0
+
+            if self.frame_count - self._last_immediate_error_frame > 300:  # 每5秒最多输出一次错误
+                print(f"立即姿态获取失败: {e}")
+                self._last_immediate_error_frame = self.frame_count
+
+            self.pose_failures += 1
+
+    def _reset_frame_flag(self, task):
+        """重置帧标记 - 确保下一帧可以更新姿态"""
+        self._poses_updated_this_frame = False
+        return task.done
+
     def _update_tracking_data(self):
         """更新VR追踪数据"""
         try:
@@ -840,26 +892,53 @@ class VRManager(DirectObject):
         print("========================")
 
     def left_cb(self, cbdata):
-        """左眼渲染回调 - 基于参考实现"""
-        # 执行实际的渲染工作
-        cbdata.upcall()
-        # 根据提交策略决定是否立即提交
-        if not self.submit_together:
-            # 分别提交模式：左眼渲染完成后立即提交
-            self.submit_texture(openvr.Eye_Left, self.vr_left_texture)
+        """左眼渲染回调 - 修复ATW闪烁问题"""
+        try:
+            # 在渲染开始前立即获取最新姿态，避免ATW双重预测
+            if not hasattr(self, '_poses_updated_this_frame') or not self._poses_updated_this_frame:
+                self._wait_get_poses_immediate()
+                self._update_camera_poses()
+                self._poses_updated_this_frame = True
+                # 在帧结束时重置标记
+                self.world.taskMgr.doMethodLater(0.001, self._reset_frame_flag, "reset_frame_flag")
+
+            # 执行实际的渲染工作
+            cbdata.upcall()
+
+            # 根据提交策略决定是否立即提交
+            if not self.submit_together:
+                # 分别提交模式：左眼渲染完成后立即提交
+                self.submit_texture(openvr.Eye_Left, self.vr_left_texture)
+
+        except Exception as e:
+            print(f"左眼渲染回调错误: {e}")
 
     def right_cb(self, cbdata):
-        """右眼渲染回调 - 基于参考实现"""
-        # 执行实际的渲染工作
-        cbdata.upcall()
-        # 根据提交策略决定提交方式
-        if self.submit_together:
-            # 同时提交模式：右眼渲染完成后同时提交左右眼
-            self.submit_texture(openvr.Eye_Left, self.vr_left_texture)
-            self.submit_texture(openvr.Eye_Right, self.vr_right_texture)
-        else:
-            # 分别提交模式：只提交右眼
-            self.submit_texture(openvr.Eye_Right, self.vr_right_texture)
+        """右眼渲染回调 - 修复ATW闪烁问题"""
+        try:
+            # 在渲染开始前立即获取最新姿态，避免ATW双重预测
+            # 由于左右眼都会调用回调，确保每帧只调用一次WaitGetPoses
+            if not hasattr(self, '_poses_updated_this_frame') or not self._poses_updated_this_frame:
+                self._wait_get_poses_immediate()
+                self._update_camera_poses()
+                self._poses_updated_this_frame = True
+                # 在帧结束时重置标记
+                self.world.taskMgr.doMethodLater(0.001, self._reset_frame_flag, "reset_frame_flag")
+
+            # 执行实际的渲染工作
+            cbdata.upcall()
+
+            # 根据提交策略决定提交方式
+            if self.submit_together:
+                # 同时提交模式：右眼渲染完成后同时提交左右眼
+                self.submit_texture(openvr.Eye_Left, self.vr_left_texture)
+                self.submit_texture(openvr.Eye_Right, self.vr_right_texture)
+            else:
+                # 分别提交模式：只提交右眼
+                self.submit_texture(openvr.Eye_Right, self.vr_right_texture)
+
+        except Exception as e:
+            print(f"右眼渲染回调错误: {e}")
 
     def submit_texture(self, eye, texture):
         """提交纹理到VR - 基于参考实现，增强调试信息"""
diff --git a/参考文件/panda3d-openvr b/参考文件/panda3d-openvr
new file mode 160000
index 00000000..3f956789
--- /dev/null
+++ b/参考文件/panda3d-openvr
@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit 3f9567897552df6c10078bc124795101cf478f91