tian
29d9ef5d0d
仓库结构: edge/ 设备端（原根目录设备端代码整体移入） control/ 管理端（清理后） docs/ 文档（PRD 移入 design/） README.md 根导航（新增） 清理: - control/.brainstorm 临时草稿删除 - control 根级重复文档(API表/PRD_04)并入 docs/design/ - control/plan.md -> docs/implementation/control-plan.md - control/safesightd-linux-arm64 二进制取消版本控制(.gitignore) - edge/transform 模型转换产物归入 models/，onnx/pt 大源文件取消跟踪(.gitignore) - Readme.md(PRD) -> docs/design/PRD_Product_v1.2.md（避开 README 大小写冲突） 更新: - 根 README.md 导航、docs/README.md 文档索引 - deployment.md/检查表路径加 edge/ 前缀 - .gitignore 重写（edge/control 分区规则）
40 lines
740 B
C++
40 lines
740 B
C++
#pragma once
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#include <cstdint>
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#include <memory>
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#include <vector>
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namespace rk3588 {
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enum class VideoCodec {
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H264,
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H265,
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UNKNOWN,
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};
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struct StreamCodecInfo {
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VideoCodec codec = VideoCodec::UNKNOWN;
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int width = 0;
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int height = 0;
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int fps = 0;
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// Encoder header / codec extradata. For H264/H265, AnnexB SPS/PPS(/VPS) is acceptable.
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std::vector<uint8_t> extradata;
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};
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struct EncodedVideoPacket {
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std::vector<uint8_t> data;
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bool key = false;
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int64_t pts_ms = 0;
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};
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struct EncodedVideoFrameMeta {
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static constexpr uint32_t kMagic = 0x45564D31; // 'EVM1'
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uint32_t magic = kMagic;
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std::shared_ptr<StreamCodecInfo> codec;
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EncodedVideoPacket pkt;
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};
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} // namespace rk3588
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