tian
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仓库结构: edge/ 设备端（原根目录设备端代码整体移入） control/ 管理端（清理后） docs/ 文档（PRD 移入 design/） README.md 根导航（新增） 清理: - control/.brainstorm 临时草稿删除 - control 根级重复文档(API表/PRD_04)并入 docs/design/ - control/plan.md -> docs/implementation/control-plan.md - control/safesightd-linux-arm64 二进制取消版本控制(.gitignore) - edge/transform 模型转换产物归入 models/，onnx/pt 大源文件取消跟踪(.gitignore) - Readme.md(PRD) -> docs/design/PRD_Product_v1.2.md（避开 README 大小写冲突） 更新: - 根 README.md 导航、docs/README.md 文档索引 - deployment.md/检查表路径加 edge/ 前缀 - .gitignore 重写（edge/control 分区规则）
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1.3 KiB
C++
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1.3 KiB
C++
#include <gtest/gtest.h>
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#include <memory>
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#include "behavior/behavior_event_format.h"
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#include "frame/frame.h"
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namespace rk3588 {
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namespace {
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TEST(BehaviorEventModelTest, FrameStoresBehaviorEventsSeparatelyFromDetections) {
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auto frame = std::make_shared<Frame>();
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frame->det = std::make_shared<DetectionResult>();
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frame->behavior_events = std::make_shared<BehaviorEventResult>();
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BehaviorEventItem item;
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item.event_id = 7;
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item.type = BehaviorEventType::Fall;
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item.status = BehaviorEventStatus::Active;
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item.track_ids = {42};
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item.duration_ms = 1600;
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frame->behavior_events->items.push_back(item);
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ASSERT_NE(frame->det, nullptr);
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ASSERT_NE(frame->behavior_events, nullptr);
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ASSERT_EQ(frame->behavior_events->items.size(), 1u);
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ASSERT_EQ(frame->behavior_events->items[0].track_ids.size(), 1u);
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EXPECT_EQ(frame->behavior_events->items[0].track_ids[0], 42);
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EXPECT_EQ(frame->behavior_events->items[0].duration_ms, 1600u);
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}
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TEST(BehaviorEventModelTest, FormatsBehaviorEventLabelForOsd) {
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BehaviorEventItem item;
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item.type = BehaviorEventType::Intrusion;
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item.track_ids = {9};
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item.duration_ms = 2100;
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EXPECT_EQ(FormatBehaviorEventLabel(item), "intrusion #9 2.1s");
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}
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} // namespace
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} // namespace rk3588
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