tian
29d9ef5d0d
仓库结构: edge/ 设备端（原根目录设备端代码整体移入） control/ 管理端（清理后） docs/ 文档（PRD 移入 design/） README.md 根导航（新增） 清理: - control/.brainstorm 临时草稿删除 - control 根级重复文档(API表/PRD_04)并入 docs/design/ - control/plan.md -> docs/implementation/control-plan.md - control/safesightd-linux-arm64 二进制取消版本控制(.gitignore) - edge/transform 模型转换产物归入 models/，onnx/pt 大源文件取消跟踪(.gitignore) - Readme.md(PRD) -> docs/design/PRD_Product_v1.2.md（避开 README 大小写冲突） 更新: - 根 README.md 导航、docs/README.md 文档索引 - deployment.md/检查表路径加 edge/ 前缀 - .gitignore 重写（edge/control 分区规则）
33 lines
678 B
C++
33 lines
678 B
C++
#pragma once
|
|
|
|
#include <cstddef>
|
|
#include <cstdint>
|
|
#include <memory>
|
|
#include <vector>
|
|
|
|
#include "frame/frame.h"
|
|
#include "utils/result.h"
|
|
#include "utils/simple_json.h"
|
|
|
|
namespace rk3588 {
|
|
|
|
struct EncodePacket {
|
|
std::vector<uint8_t> data;
|
|
uint64_t pts = 0;
|
|
bool keyframe = false;
|
|
std::vector<uint8_t> extra_data;
|
|
};
|
|
|
|
class IEncoder {
|
|
public:
|
|
virtual ~IEncoder() = default;
|
|
|
|
virtual Status Open(const SimpleJson& config) = 0;
|
|
virtual Status Send(const std::shared_ptr<Frame>& frame) = 0;
|
|
virtual Result<EncodePacket> Receive() = 0;
|
|
virtual std::vector<uint8_t> ExtraData() const = 0;
|
|
virtual void Close() = 0;
|
|
};
|
|
|
|
} // namespace rk3588
|