tian
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仓库结构: edge/ 设备端（原根目录设备端代码整体移入） control/ 管理端（清理后） docs/ 文档（PRD 移入 design/） README.md 根导航（新增） 清理: - control/.brainstorm 临时草稿删除 - control 根级重复文档(API表/PRD_04)并入 docs/design/ - control/plan.md -> docs/implementation/control-plan.md - control/safesightd-linux-arm64 二进制取消版本控制(.gitignore) - edge/transform 模型转换产物归入 models/，onnx/pt 大源文件取消跟踪(.gitignore) - Readme.md(PRD) -> docs/design/PRD_Product_v1.2.md（避开 README 大小写冲突） 更新: - 根 README.md 导航、docs/README.md 文档索引 - deployment.md/检查表路径加 edge/ 前缀 - .gitignore 重写（edge/control 分区规则）
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C
/* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 OR MIT */
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/*
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* Copyright (c) 2024 Rockchip Electronics Co., Ltd.
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*/
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#define MODULE_TAG "mpp_vcodec"
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <errno.h>
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#include <string.h>
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#include "mpp_log.h"
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#include "mpp_env.h"
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#include "mpp_common.h"
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#include "mpp_vcodec_client.h"
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#define VOCDEC_IOC_MAGIC 'V'
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#define VOCDEC_IOC_CFG _IOW(VOCDEC_IOC_MAGIC, 1, unsigned int)
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typedef struct vcodec_req_t {
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RK_U32 cmd;
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RK_U32 ctrl_cmd;
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RK_U32 size;
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RK_U64 data;
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} vcodec_req;
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#if __SIZEOF_POINTER__ == 4
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#define REQ_DATA_PTR(ptr) ((RK_U32)ptr)
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#elif __SIZEOF_POINTER__ == 8
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#define REQ_DATA_PTR(ptr) ((RK_U64)ptr)
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#endif
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RK_S32 mpp_vcodec_open(void)
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{
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RK_S32 fd = -1;
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fd = open("/dev/vcodec", O_RDWR | O_CLOEXEC);
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if (fd < 0) {
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mpp_err("open /dev/vcodec failed errno %d %s\n", errno, strerror(errno));
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return -1;
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}
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return fd;
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}
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MPP_RET mpp_vcodec_ioctl(RK_S32 fd, RK_U32 cmd, RK_U32 ctrl_cmd, RK_U32 size, void *param)
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{
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vcodec_req req;
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RK_S32 ret = 0;
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memset(&req, 0, sizeof(req));
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req.cmd = cmd;
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req.ctrl_cmd = ctrl_cmd;
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req.size = size;
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req.data = REQ_DATA_PTR(param);
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ret = (RK_S32)ioctl(fd, VOCDEC_IOC_CFG, &req);
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if (ret) {
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mpp_err("ioctl fd %d failed ret %d errno %d %s\n",
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fd, ret, errno, strerror(errno));
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return MPP_NOK;
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}
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return MPP_OK;
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}
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MPP_RET mpp_vcodec_close(RK_S32 fd)
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{
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if (fd)
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close(fd);
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return MPP_OK;
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}
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