tian
29d9ef5d0d
仓库结构: edge/ 设备端（原根目录设备端代码整体移入） control/ 管理端（清理后） docs/ 文档（PRD 移入 design/） README.md 根导航（新增） 清理: - control/.brainstorm 临时草稿删除 - control 根级重复文档(API表/PRD_04)并入 docs/design/ - control/plan.md -> docs/implementation/control-plan.md - control/safesightd-linux-arm64 二进制取消版本控制(.gitignore) - edge/transform 模型转换产物归入 models/，onnx/pt 大源文件取消跟踪(.gitignore) - Readme.md(PRD) -> docs/design/PRD_Product_v1.2.md（避开 README 大小写冲突） 更新: - 根 README.md 导航、docs/README.md 文档索引 - deployment.md/检查表路径加 edge/ 前缀 - .gitignore 重写（edge/control 分区规则）
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642 B
C++
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642 B
C++
#pragma once
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#include <memory>
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#include <string>
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#include <vector>
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#include "node.h"
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namespace rk3588 {
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class PoseAssocNode final : public INode {
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public:
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PoseAssocNode();
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~PoseAssocNode() override;
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std::string Id() const override;
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std::string Type() const override;
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bool Init(const SimpleJson& config, const NodeContext& ctx) override;
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bool Start() override;
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void Stop() override;
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NodeStatus Process(FramePtr frame) override;
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private:
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struct Impl;
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std::unique_ptr<Impl> impl_;
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std::string id_;
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std::vector<std::shared_ptr<SpscQueue<FramePtr>>> output_queues_;
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};
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} // namespace rk3588
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