# 配置文件编写指南

本文档说明当前项目主线配置的写法，重点覆盖两阶段鞋检测、劳保鞋颜色判断、告警节流，以及 RK3588 上与性能稳定性直接相关的参数。

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## 1. 当前推荐架构

对车间劳保鞋场景，当前推荐链路是：

```text
input_rtsp
  -> preprocess(rgb)
  -> ai_yolo(person only)
  -> tracker(person only)
  -> ai_shoe_det(dynamic roi)
  -> logic_gate(person_shoe_check)
  -> logic_gate(ppe_boots_check)
  -> osd
  -> preprocess(nv12)
  -> publish
  -> alarm
```

业务目标：

- 先检测到人
- 再只在脚部 ROI 检鞋
- 只关心“检测到鞋后，颜色是否接近黑色劳保鞋”
- 不再把“没穿鞋”作为主告警目标

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## 2. 配置结构

当前项目常用的是 graph 模式：

```json
{
  "queue": {
    "size": 8,
    "strategy": "drop_oldest"
  },
  "graphs": [
    {
      "name": "person_shoe_two_stage_workshoe_alarm",
      "executor": {
        "batch_size": 2,
        "run_budget": 8
      },
      "nodes": [ ... ],
      "edges": [ ... ]
    }
  ]
}
```

### 2.1 queue

```json
{
  "queue": {
    "size": 8,
    "strategy": "drop_oldest"
  }
}
```

说明：

- `size`：默认队列长度
- `strategy`
  - `drop_oldest`：推荐，实时性最好
  - `drop_newest`
  - `block`

### 2.2 executor

```json
{
  "executor": {
    "batch_size": 2,
    "run_budget": 8
  }
}
```

说明：

- `batch_size`：执行器单次批量处理帧数
- `run_budget`：单次调度预算

在 RK3588 上，如果出现“隔几秒卡一下”，通常先减小 `run_budget`，再看是否需要调 `batch_size`。

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## 3. 关键节点

### 3.1 input_rtsp

```json
{
  "id": "in",
  "type": "input_rtsp",
  "role": "source",
  "enable": true,
  "url": "rtsp://10.0.0.49:8554/cam",
  "fps": 30,
  "width": 1920,
  "height": 1080,
  "use_ffmpeg": true,
  "use_mpp": false,
  "force_tcp": true
}
```

当前推荐：

- 对会在固定画面卡顿的 RTSP 源，优先使用 `use_ffmpeg: true`、`use_mpp: false`
- 原因是部分源流在 `ffmpeg demux + mpp decode` 路径上会出现固定位置卡顿，而 VLC 直拉源流正常

### 3.2 preprocess

```json
{
  "id": "pre_rgb",
  "type": "preprocess",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "dst_w": 1920,
  "dst_h": 1080,
  "dst_format": "rgb",
  "dst_packed": true,
  "resize_mode": "stretch",
  "rga_gate": "person_shoe_two_stage_workshoe_alarm",
  "use_rga": true
}
```

说明：

- 前级 `pre_rgb` 准备共享的高分辨率 RGB 主帧
- 后级 `post` 再转回 `nv12` 给编码器
- `use_rga: true` 是 RK3588 上的推荐项

### 3.3 ai_yolo

```json
{
  "id": "person_det",
  "type": "ai_yolo",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "infer_fps": 2,
  "infer_phase_ms": 0,
  "use_rga": true,
  "use_dma_input": true,
  "model_path": "./models/yolov8n-640.rknn",
  "model_version": "v8",
  "model_w": 640,
  "model_h": 640,
  "num_classes": 80,
  "conf": 0.35,
  "nms": 0.45,
  "class_filter": [0],
  "bbox_expand": {
    "enable": true,
    "class_id": 0,
    "left": 0.06,
    "right": 0.06,
    "top": 0.04,
    "bottom": 0.16
  }
}
```

当前用途：

- 只做人检测前级
- 不再直接承担鞋检测

关键参数：

| 参数 | 作用 | 当前建议 |
|------|------|----------|
| `infer_fps` | 人体检测频率 | `2` |
| `infer_phase_ms` | 与鞋检错峰 | `0` |
| `class_filter` | 只保留 `person` | `[0]` |
| `bbox_expand.bottom` | 补偿漏脚 | `0.16` 左右 |
| `use_rga` / `use_dma_input` | 输入性能优化 | 建议开启 |

### 3.4 tracker

```json
{
  "id": "person_trk",
  "type": "tracker",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "mode": "bytetrack_lite",
  "per_class": true,
  "track_classes": [0],
  "high_th": 0.55,
  "low_th": 0.10,
  "iou_th": 0.3,
  "max_age_ms": 900,
  "min_hits": 2
}
```

当前用途：

- 稳定人框
- 为鞋子关联和按人节流提供 `track_id`

### 3.5 ai_shoe_det

```json
{
  "id": "shoe_det",
  "type": "ai_shoe_det",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "infer_fps": 2,
  "infer_phase_ms": 150,
  "use_rga": true,
  "use_dma_input": false,
  "model_path": "./models/shoe_detector_openimages_ppe_v1.rknn",
  "model_w": 640,
  "model_h": 640,
  "conf": 0.22,
  "nms": 0.45,
  "v8_box_format": "cxcywh",
  "append_detections": true,
  "dynamic_roi": {
    "enable": true,
    "person_class_id": 0,
    "shoe_class_id": 1,
    "debug_roi_class_id": -1,
    "max_rois": 3,
    "min_person_height": 60,
    "max_box_area_ratio": 0.6,
    "y_offset": 0.7,
    "width_scale": 1.6,
    "height_scale": 0.4
  }
}
```

当前用途：

- 从人框动态生成脚部 ROI
- 只在 ROI 内跑鞋模型
- 将鞋框追加回 `frame->det`

关键参数：

| 参数 | 作用 | 当前建议 |
|------|------|----------|
| `conf` | 鞋候选召回阈值 | `0.22` |
| `append_detections` | 保留人框并追加鞋框 | 必须 `true` |
| `dynamic_roi.max_rois` | 每帧最多处理多少人 | `3` |
| `dynamic_roi.min_person_height` | 过滤太远的人 | `60` |
| `dynamic_roi.max_box_area_ratio` | 过滤接近整块脚区的大误框 | `0.6` |
| `dynamic_roi.y_offset` | 脚部 ROI 起点高度 | `0.7` |
| `dynamic_roi.width_scale` | 脚部 ROI 宽度比例 | `1.6` |
| `dynamic_roi.height_scale` | 脚部 ROI 高度比例 | `0.4` |

说明：

- `shoe_det.conf` 看起来偏低，这是有意为之
- 当前方案依赖“低阈值召回 + 人鞋关联 + 颜色判断 + 告警节流”整体收敛
- 在高机位小鞋场景中，如果把这里直接调到 `0.4` 或 `0.5`，通常会明显漏检
- 横向 ROI 已固定为按 `width_scale` 自动居中，不再提供 `x_offset` 配置

### 3.6 logic_gate

#### 模式一：person_shoe_check

```json
{
  "id": "shoe_assoc",
  "type": "logic_gate",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "mode": "person_shoe_check",
  "person_shoe_check": {
    "person_class": 0,
    "shoe_class": 1,
    "violation_class": 2,
    "min_person_score": 0.30,
    "min_shoe_score": 0.22,
    "foot_region": {
      "y_offset": 0.7,
      "width_scale": 1.6,
      "height_scale": 0.4
    },
    "min_shoe_height_ratio": 0.08,
    "min_shoe_area_ratio": 0.012,
    "max_shoe_height_ratio": 0.14,
    "max_shoe_width_ratio": 0.38,
    "max_shoe_area_ratio": 0.05,
    "max_shoe_roi_width_ratio": 0.45,
    "max_shoe_roi_height_ratio": 0.35,
    "max_shoe_roi_area_ratio": 0.10
  }
}
```

当前用途：

- 把鞋关联到对应的人
- 把人的 `track_id` 传给鞋
- 不再输出“没鞋违规”

关键参数：

| 参数 | 作用 | 当前建议 |
|------|------|----------|
| `min_person_score` | 进入人鞋关联的人框最低分数 | `0.30` |
| `min_shoe_score` | 进入人鞋关联的鞋框最低分数 | `0.22` |
| `foot_region.y_offset` | 关联阶段脚部 ROI 起点高度 | `0.7` |
| `foot_region.width_scale` | 关联阶段脚部 ROI 宽度比例 | `1.6` |
| `foot_region.height_scale` | 关联阶段脚部 ROI 高度比例 | `0.4` |
| `min_shoe_height_ratio` | 过滤过矮鞋框 | `0.08` |
| `min_shoe_area_ratio` | 过滤过小鞋框 | `0.012` |
| `max_shoe_height_ratio` | 过滤过高鞋框 | `0.14` |
| `max_shoe_width_ratio` | 过滤过宽鞋框 | `0.38` |
| `max_shoe_area_ratio` | 过滤过大鞋框 | `0.05` |
| `max_shoe_roi_width_ratio` | 过滤相对脚部 ROI 过宽的鞋框 | `0.45` |
| `max_shoe_roi_height_ratio` | 过滤相对脚部 ROI 过高的鞋框 | `0.35` |
| `max_shoe_roi_area_ratio` | 过滤相对脚部 ROI 过大的鞋框 | `0.10` |

#### 模式二：ppe_boots_check

```json
{
  "id": "shoe_color",
  "type": "logic_gate",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "mode": "ppe_boots_check",
  "anchor_class": 0,
  "boots_class": 1,
  "violation_class": 2,
  "color_check": {
    "enable": true
  }
}
```

当前用途：

- 只对已检测到的鞋做颜色判断
- 深色鞋：视为合规
- 非深色鞋：追加 `cls=2` 的违规框，供 OSD 和 alarm 使用

### 3.7 osd

```json
{
  "id": "osd",
  "type": "osd",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "draw_bbox": true,
  "draw_text": false,
  "use_rga_bbox": false,
  "labels": ["person", "shoe", "non_black_shoe"]
}
```

当前显示含义：

- `person`
- `shoe`
- `non_black_shoe`

### 3.8 publish

```json
{
  "id": "pub",
  "type": "publish",
  "role": "filter",
  "enable": true,
  "codec": "h264",
  "fps": 30,
  "bitrate_kbps": 2000,
  "mpp_output_timeout_ms": 50,
  "mpp_packet_wait_ms": 10,
  "use_mpp": true,
  "outputs": [
    {"proto": "rtsp_server", "port": 8555, "path": "/live/cam1"}
  ]
}
```

当前推荐：

- 输入端优先 FFmpeg CPU decode
- 输出端继续使用 MPP 编码

### 3.9 alarm

```json
{
  "id": "alarm",
  "type": "alarm",
  "role": "sink",
  "enable": true,
  "eval_fps": 2,
  "labels": ["person", "shoe", "non_black_shoe"],
  "rules": [
    {
      "name": "non_compliant_workshoe",
      "class_ids": [2],
      "roi": {"x": 0.0, "y": 0.0, "w": 1.0, "h": 1.0},
      "min_score": 0.30,
      "require_track_id": false,
      "min_duration_ms": 800,
      "min_hits": 2,
      "hit_window_ms": 2000,
      "cooldown_ms": 15000,
      "per_track_cooldown_ms": 0
    }
  ],
  "actions": {
    "log": {
      "enable": true,
      "level": "info",
      "include_detections": true,
      "min_interval_ms": 2000
    }
  }
}
```

当前告警策略：

- 只对 `cls=2 non_black_shoe` 告警
- 蓝框稳定出现 2 次以上，且持续约 `800ms`，才触发
- 触发后进入 `15s` 冷却，避免反复刷屏

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## 4. 连接关系

```json
{
  "edges": [
    ["in", "pre_rgb"],
    ["pre_rgb", "person_det"],
    ["person_det", "person_trk"],
    ["person_trk", "shoe_det"],
    ["shoe_det", "shoe_assoc"],
    ["shoe_assoc", "shoe_color"],
    ["shoe_color", "osd"],
    ["osd", "post"],
    ["post", "pub"],
    ["pub", "alarm"]
  ]
}
```

说明：

- `publish -> alarm` 是合法链路
- `alarm` 会继续读取前面节点保留下来的 `frame->det`

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## 5. 推荐配置

| 配置文件 | 说明 |
|----------|------|
| `configs/person_shoe_two_stage_workshoe_alarm_v8s_shoe640.json` | 单路劳保鞋颜色告警主线配置 |
| `configs/person_shoe_two_stage_workshoe_alarm_v8s_shoe640_strict.json` | 单路劳保鞋颜色告警严格版 |
| `configs/full_pipeline_1080p.json` | 人脸检测/识别 + 劳保鞋颜色告警完整流程 |

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## 6. 调参顺序

建议按下面顺序调，不要同时乱改：

1. `ai_yolo.conf` 和 `bbox_expand`
   目标：先保证人体框稳定且脚下留出空间
2. `ai_shoe_det.conf` 和 `dynamic_roi`
   目标：先让鞋框能出来
3. `shoe_assoc.person_shoe_check` 尺寸过滤参数
   目标：拦住双鞋框、大框和整块裤腿误框
4. `alarm.min_hits / min_duration_ms / cooldown_ms`
   目标：把“会报警”收敛成“稳一点再报警”

### 6.1 实施人员重点参数

实施时优先看下面这些参数，不建议一开始改其它项。

| 节点 | 参数 | 期望效果 | 调大后的典型结果 | 调小后的典型结果 |
|------|------|----------|------------------|------------------|
| `input_rtsp` | `use_ffmpeg / use_mpp` | 解决固定画面卡顿 | `use_ffmpeg=true` 一般更稳 | `use_mpp=true` 某些源可能卡顿 |
| `person_det` | `infer_fps` | 控制人体检测负载 | 召回更及时，但更吃 NPU | 更省资源，但人框更新更慢 |
| `person_det` | `bbox_expand.bottom` | 给脚部 ROI 留空间 | 更不容易漏脚 | 人框更紧，鞋 ROI 更容易裁偏 |
| `shoe_det` | `conf` | 控制鞋框召回和误报平衡 | 误报减少，但漏鞋增多 | 鞋框更多，但误报也更多 |
| `shoe_det.dynamic_roi` | `max_rois` | 控制每帧最多处理多少人 | 覆盖更多人，但 FPS 下降 | 更省资源，但多人时会漏掉部分鞋 |
| `shoe_det.dynamic_roi` | `min_person_height` | 过滤远景小人 | 远处小人不参与鞋检 | 更多远景人进入鞋检 |
| `shoe_det.dynamic_roi` | `max_box_area_ratio` | 过滤接近整块脚区的大误框 | 大蓝框减少 | 更容易保留整块 ROI 级误报 |
| `shoe_det.dynamic_roi` | `y_offset / width_scale / height_scale` | 控制鞋检测脚部 ROI 的位置和范围 | ROI 更宽/更高/更靠下 | ROI 更窄/更低/更靠上 |
| `shoe_assoc` | `min_shoe_score` | 控制低分鞋框是否参与人鞋关联 | 低分误框减少 | 弱鞋框更容易进入后续逻辑 |
| `shoe_assoc` | `max_shoe_width_ratio` | 控制偏宽大框是否被过滤 | 双鞋合并框、大鞋框更少 | 更容易放过双鞋框和裤腿大框 |
| `shoe_assoc` | `max_shoe_area_ratio` | 控制偏大面积鞋框是否被过滤 | 大误框更少 | 大误框更容易进入颜色判断 |
| `shoe_assoc` | `max_shoe_roi_width_ratio / max_shoe_roi_height_ratio / max_shoe_roi_area_ratio` | 控制相对脚部 ROI 的鞋框上限 | 更能拦住整块脚区误框 | 更容易保留整块 ROI 级误报 |
| `alarm` | `min_duration_ms` | 控制要稳定多久才报警 | 更稳，但慢一点 | 更灵敏，但更容易闪报 |
| `alarm` | `cooldown_ms` | 控制两次告警间隔 | 减少重复告警 | 同一事件会更频繁重复报 |

### 6.2 推荐调参动作

现场遇到问题时，优先按下面方式处理：

- 鞋子漏报多：
  - 先降低 `shoe_det.conf`
  - 再降低 `shoe_assoc.min_shoe_score`
  - 必要时降低 `dynamic_roi.min_person_height`
  - 再检查 `dynamic_roi.y_offset / width_scale / height_scale` 是否把脚部 ROI 裁偏

- 蓝框误报多：
  - 先提高 `shoe_det.conf`
  - 再提高 `shoe_assoc.min_shoe_score`
  - 如出现整块脚区级误框，再降低 `max_box_area_ratio`
  - 如出现双鞋合并框或裤腿大框，再降低 `max_shoe_width_ratio / max_shoe_area_ratio`

- 黑色劳保鞋被误报：
  - 先检查是否有大框、双鞋框、裤腿框混进来
  - 优先收紧 `max_shoe_width_ratio / max_shoe_area_ratio / max_shoe_roi_*`

- 非黑鞋不报警：
  - 先检查鞋框是否进入 `shoe selected`
  - 再检查 `shoe_det.conf / shoe_assoc.min_shoe_score`
  - 再检查 `dynamic_roi` 与 `foot_region` 是否把脚部 ROI 裁偏
  - 检查 `alarm.min_score`
  - 检查 `alarm.min_duration_ms / min_hits`

- 完整流程 FPS 不够：
  - 先降低 `face_det.infer_fps`
  - 再降低 `face_recog.infer_fps`
  - 再考虑降低 `dynamic_roi.max_rois`

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## 7. 常见问题

### Q1: 为什么鞋子检测阈值只有 0.22？

因为当前场景是高机位、小鞋目标，单纯靠高阈值会先漏掉大量鞋框。系统依赖多级过滤，而不是单级高阈值。

### Q2: 为什么有蓝框却不告警？

优先检查：

- 是否跑的是 `person_shoe_two_stage_workshoe_alarm_v8s_shoe640.json`
- `alarm.rules[].class_ids` 是否包含 `2`
- `min_score / min_hits / min_duration_ms` 是否过严

### Q3: 为什么 RTSP 会固定画面卡顿？

如果 VLC 直拉源流不卡，而项目里卡，优先切到：

```json
"use_ffmpeg": true,
"use_mpp": false
```

这通常说明问题在输入解码兼容性，而不是 AI 链路。

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**版本**：v2.0  
**更新日期**：2026-03-15