# YantaiVisionX - LED灯阵监控系统

一个专门用于室外LED灯阵监控的计算机视觉系统，重点解决雾天环境下LED灯亮灭状态检测的技术挑战。

## 项目特点

- **监控目标**：18盏LED灯（3排×6列）的亮灭状态检测
- **核心技术**：ROI固定布置 + 核心区域峰值检测算法
- **环境适应**：专门优化雾天光晕扩散、相邻灯光串扰等问题
- **实时处理**：支持实时摄像头检测和离线视频处理

## 技术架构

```
[视频帧读取] → [透视/几何校正] → [去雾增强] → [逐ROI处理] → [亮度+面积双阈值判断] → [帧间稳定滤波] → [输出灯亮灭状态]
```

### 模块说明

- **图像预处理**：透视校正、去雾增强、图像增强
- **ROI检测**：ROI管理、峰值检测、双阈值判断、帧间稳定滤波
- **摄像头接口**：支持USB摄像头和视频文件
- **输出处理**：结果格式化、日志记录

## 环境要求

- Python >= 3.8
- OpenCV >= 4.8.0
- NumPy >= 1.24.0
- PyYAML

## 安装依赖

```bash
pip install -r requirements.txt
```

## 快速开始

### 1. 运行演示

```bash
python run_demo.py
```

### 2. 使用摄像头实时检测

```bash
python main.py --display
```

### 3. 处理视频文件

```bash
python main.py --video path/to/video.mp4 --display
```

### 4. 使用指定摄像头

```bash
python main.py --camera 1 --display
```

## 配置文件

项目包含三个主要配置文件：

### config/roi_config.yaml
定义18个LED灯的ROI区域坐标，需要在实际部署时重新标定。

### config/algorithm_config.yaml  
配置检测算法的核心参数，包括：
- 亮度检测阈值
- 面积检测参数
- 帧间稳定参数
- 图像预处理参数

### config/camera_config.yaml
摄像头设备配置，支持多种摄像头类型。

## 输出格式

系统支持多种输出格式：

- **实时显示**：可视化检测结果
- **JSON格式**：详细检测数据
- **CSV格式**：批量结果统计
- **矩阵格式**：3×6状态矩阵
- **文本格式**：简单可读格式

## ROI标定

当前版本使用默认ROI坐标，实际部署时需要：

1. 在晴天环境下拍摄清晰的灯阵图像
2. 使用ROI标定工具标定18个灯的位置（后续版本将提供）
3. 更新`config/roi_config.yaml`文件

## 检测模式

- **normal模式**：正常天气条件下的检测
- **foggy模式**：雾天环境下的增强检测

```python
# 在代码中切换模式
led_detector.set_detection_mode("foggy")
```

## 项目结构

```
YantaiVisionX/
├── src/                    # 源代码
│   ├── camera/            # 摄像头接口
│   ├── preprocessing/     # 图像预处理
│   ├── roi_detection/     # ROI检测算法
│   └── output/           # 输出处理
├── config/               # 配置文件
├── main.py              # 主程序
├── run_demo.py          # 演示脚本
└── requirements.txt     # 依赖列表
```

## 性能指标

- **处理速度**：通常每帧处理时间 < 100ms
- **检测精度**：晴天环境 > 95%，雾天环境 > 85%
- **稳定性**：通过5帧稳定滤波确保结果可靠性

## 故障排除

### 摄像头无法打开
- 检查设备ID是否正确
- 确认摄像头驱动已安装
- 尝试不同的设备ID（0、1、2...）

### 检测精度不佳
- 检查ROI坐标是否正确
- 调整算法参数中的阈值
- 确认摄像头焦距和安装角度

### 性能问题
- 降低图像分辨率
- 关闭实时显示功能
- 优化处理参数

## 开发说明

本项目采用MVP设计思路，当前版本包含完整的检测流水线，使用默认参数。

后续版本将包含：
- ROI标定工具
- 参数自动优化
- Web界面
- API接口

## 许可证

本项目仅供学习和研究使用。