sladro edff57a2ad fix: 解决Apply按钮后机械臂摇头问题 ... - 在IK计算前保存机械臂状态，计算后立即恢复 - 移除Apply配置中的状态恢复逻辑避免冲突 - 删除未使用的inverse_kinematics_static方法 - 保持Apply按钮和路径执行功能的兼容性 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-09-14 13:35:24 +08:00
..
__init__.py	Implement KDL kinematics engine and complete core framework	2025-09-10 14:37:27 +08:00
config_window.py	Implement KDL kinematics engine and complete core framework	2025-09-10 14:37:27 +08:00
main_window.py	fix: 解决Apply按钮后机械臂摇头问题	2025-09-14 13:35:24 +08:00