sladro caad67a2bb feat: 添加A/B任务点可视化标记 ...

- 在Environment类添加task_marker_ids属性管理标记ID
- 实现create_task_markers()方法创建A点(绿色)和B点(红色)球体标记
- 实现_clear_task_markers()方法清理旧标记
- 在setup_environment()中自动创建标记
- 在cleanup()中清理标记避免重复创建问题
- 标记使用极小碰撞体积(0.005)避免干扰仿真

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2025-09-11 19:58:51 +08:00

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