sladro a90f750d9a fix: 修复任务标记和运输物体碰撞导致的21.1cm路径执行误差 ... 问题根源： - 任务标记（A、B点）的碰撞体干扰了机械臂控制 - 运输物体的物理属性影响了路径执行精度 解决方案： - 任务标记改为纯视觉（移除碰撞体） - 运输物体改为视觉标记（无碰撞、无质量） - 实现物体吸附机制，在机械臂到达时跟随末端执行器 效果： - 路径执行误差从21.1cm降至0.1-0.3cm - 保留了完整的视觉效果 - 消除了碰撞体对控制的干扰 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-09-14 12:16:20 +08:00
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__init__.py	Implement KDL kinematics engine and complete core framework	2025-09-10 14:37:27 +08:00
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