sladro 63b7cfaca9 fix: 实现三阶段独立路径执行，修复关键技术问题 ... - 修改execute_path()为三次完全独立的规划和执行 - Stage 1: 当前位置→物体位置（独立规划+执行） - Stage 2: 物体位置→A点（独立规划+执行） - Stage 3: A点→B点（独立规划+执行） - 添加IK解算精度验证（1cm容差） - 修复path_executor.py中注释掉的final_config获取 - 修复path_optimizer.py密集化碰撞处理，改为跳过碰撞点 - 每个阶段完全独立，无任何依赖关系 按照要求：用第一套准确路径规划，删除第二套有误差的，三次毫无关联的独立执行 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-09-13 12:06:54 +08:00
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gui	fix: 实现三阶段独立路径执行，修复关键技术问题	2025-09-13 12:06:54 +08:00
planning	fix: 实现三阶段独立路径执行，修复关键技术问题	2025-09-13 12:06:54 +08:00
robot	fix: 实现三阶段独立路径执行，修复关键技术问题	2025-09-13 12:06:54 +08:00
simulation	修复：固定底座、无副作用碰撞检测、通用避障与执行收敛等待	2025-09-12 15:21:36 +08:00
utils	Initial project structure for robotic arm feasibility test	2025-09-10 11:45:20 +08:00
__init__.py	Initial project structure for robotic arm feasibility test	2025-09-10 11:45:20 +08:00
config_loader.py	Implement KDL kinematics engine and complete core framework	2025-09-10 14:37:27 +08:00
main.py	Initial project structure for robotic arm feasibility test	2025-09-10 11:45:20 +08:00