sladro 5efcfb0a9e feat: 添加仿真录制回放功能 ... - 新增 SimulationRecorder 类用于录制仿真数据 - 新增 SimulationPlayer 类用于回放录制数据 - GUI集成录制/回放控制按钮 - 支持JSON格式保存和加载 - 支持播放/暂停/速度控制功能 - 集成到三阶段路径执行中的自动录制 - 更新CLAUDE.md文档说明新功能使用方法 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-09-14 13:06:49 +08:00
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__init__.py	Implement KDL kinematics engine and complete core framework	2025-09-10 14:37:27 +08:00
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