sladro b2f178c409 fix: 修复KDL逆运动学崩溃问题 ... - 修复ik_vel_solver对象生命周期问题，改为实例变量避免过早销毁 - 添加kinematics配置支持(max_iterations, epsilon) - 移除违反编码规范的回退方案 - 清理调试代码保持代码简洁 解决了ChainIkSolverPos_NR_JL访问已销毁局部变量导致的Windows平台崩溃 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-09-11 11:28:05 +08:00
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test.json	fix: 修复KDL逆运动学崩溃问题	2025-09-11 11:28:05 +08:00