docs: 精简CLAUDE.md，只保留关键信息

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CLAUDE.md

@@ -375,69 +375,14 @@ self.arm_controller.set_joint_positions(saved_joint_positions)
 - `src/simulation/environment.py`（create_task_markers, create_transport_object方法）
 - `src/gui/main_window.py`（execute_three_stages方法添加吸附逻辑）
 
-## 仿真录制回放功能（2025-09-14）✅ 已完成
+## 录制回放功能 ✅
 
-### 新增功能
-为机械臂仿真系统添加了完整的录制和回放功能，用户可以保存仿真数据并重复观看执行过程。
+**核心功能**：
+- 执行时录制关节位置、路径数据
+- 回放时显示路径和精确重现动作
+- 自动保存为时间戳命名的JSON文件
 
-### 核心模块
-1. **SimulationRecorder** (`src/simulation/recording.py`)
-   - 实时录制机械臂关节位置、末端执行器位置、运输物体位置
-   - 支持30fps录制，自动保存为JSON格式
-   - 记录关键事件（抓取、释放等）和配置信息
-
-2. **SimulationPlayer** (`src/simulation/playback.py`)
-   - 加载并验证录制文件格式
-   - 支持播放/暂停/速度控制
-   - 按时间轴精确重现仿真动作
-
-### GUI界面集成
-在主窗口左侧控制面板添加"Recording & Playback"区域：
-- **Start Recording** - 开始/停止录制
-- **Load Recording** - 加载录制文件
-- **Play/Pause** - 控制回放播放
-
-### 技术特性
-- **自动录制**：执行三阶段任务时自动记录每帧数据和规划路径
-- **智能保存**：文件自动以时间戳命名（`simulation_recording_YYYYMMDD_HHMMSS.json`）
-- **完整回放**：回放时显示原始规划路径（暗绿色）和任务点标记
-- **精确重现**：机械臂按录制的关节位置精确回放
-- **数据完整性**：记录完整的机械臂状态、物体位置、规划路径和系统配置
-
-### 数据格式
-```json
-{
-  "metadata": {
-    "timestamp": "2025-09-14T14:30:52",
-    "config": {...},
-    "task_points": {...}
-  },
-  "frames": [
-    {
-      "time": 0.0,
-      "joint_positions": [...],
-      "end_effector_position": [...],
-      "object_position": [...]
-    }
-  ],
-  "path_data": {
-    "planned_path": [[...], [...], ...],
-    "executed_path": []
-  },
-  "events": [...]
-}
-```
-
-### 配置管理规范
-遵循项目配置管理原则，所有模块专用参数定义为文件内部常量：
-- `recording.py`: MAX_FRAMES_PER_SECOND, DEFAULT_FRAME_INTERVAL
-- `playback.py`: DEFAULT_PLAYBACK_SPEED, MIN_PLAYBACK_SPEED, MAX_PLAYBACK_SPEED
-
-### 新增文件
-- `src/simulation/recording.py` - 录制器模块
-- `src/simulation/playback.py` - 回放器模块
-- 修改 `src/gui/main_window.py` - GUI集成（约150行新增代码）
-
-### 使用方法
-1. **录制**：点击"Start Recording" → 执行仿真任务 → 自动保存
-2. **回放**：点击"Load Recording"选择文件 → 点击"Play"开始回放
+**主要修复**（2025-09-14）：
+- 修复回放时路径不显示问题
+- 新增 `get_planned_path()` 方法
+- 改进回放时路径和标记显示