# 需求文档

## 1. 需求概述

## 2. 功能需求

### 2.1 航空器、车辆位置显示

### 2.2 冲突检测

    1. 路径检测
    2. 距离检测
    3. 路口检测

### 2.3 无人车辆控制

    1. 无人车控制
        1. 控制指令
           1. 冲突预警
           2. 冲突告警
           3. 安全停靠
        2. 

### 2.4 红绿灯信号处理

### 2.5 数据采集

1. 航空器和车辆位置数据
    1. 数据来源：
        1. 航空器：ADS-B
        2. 车辆：1.8G北斗
    2. 数据格式：
        参考 official_api.md
    3. 采集频率：
        1. 航空器：3Hz
        2. 车辆：3Hz
2. 红绿灯信号
    1. 数据来源：
        1. 红绿灯：5G
    2. 数据格式：
        参考 official_api.md
    3. 采集频率：
        1. 红绿灯：1Hz
3. 无人车状态
    1. 数据来源：
        1. 无人车：5G
    2. 数据格式：
        参考 official_api.md
    3. 采集频率：
        1. 无人车：1Hz

### 2.5 数据处理

### 2.6 数据存储

## 3. 非功能需求

## 4. 约束

## 5. 其他