# 车辆控制指令 WebSocket 接口文档

## 接口概述

- **接口名称**: VehicleCommandInfo
- **协议**: WebSocket
- **连接地址**: `ws://ip:8080/VehicleCommandInfo`
- **说明**: 客户端连接后，服务端会根据红绿灯信号状态自动向所有连接的客户端推送车辆控制指令

## 消息格式

### 服务端 → 客户端（推送车辆控制指令）

**JSON 格式**:

```json
{
  "messageUniqueId": "550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000",
  "timestamp": 1737979200000,
  "vehicleID": "AET01",
  "commandType": "SIGNAL",
  "commandReason": "TRAFFIC_LIGHT",
  "signalState": "GREEN",
  "intersectionId": "002",
  "latitude": 343.23,
  "longitude": 343.23,
  "relativeSpeed": 3,
  "relativeMotionX": 2002.12,
  "relativeMotionY": 100.12,
  "minDistance": 10.5
}
```

### 字段说明

| 字段名 | 类型 | 说明 | 示例值 |
|--------|------|------|--------|
| `messageUniqueId` | String | 消息唯一标识符 | "550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000" |
| `timestamp` | Long | 时间戳（毫秒） | 1737979200000 |
| `vehicleID` | String | 车辆ID | "AET01" |
| `commandType` | String | 指令类型 | "SIGNAL" |
| `commandReason` | String | 指令原因 | "TRAFFIC_LIGHT" |
| `signalState` | String | 信号状态 | "GREEN" 或 "RED" |
| `intersectionId` | String | 交叉口ID | "002" |
| `latitude` | Double | 纬度 | 343.23 |
| `longitude` | Double | 经度 | 343.23 |
| `relativeSpeed` | Integer | 相对速度 | 3 |
| `relativeMotionX` | Double | 相对运动X方向 | 2002.12 |
| `relativeMotionY` | Double | 相对运动Y方向 | 100.12 |
| `minDistance` | Double | 最小距离 | 10.5 |