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重构红绿灯数据采集方式从TCP改为MQTT并优化WebSocket车辆控制指令
- 禁用TCP红绿灯服务器,改用MQTT订阅获取信号状态
- 新增MqttConfig配置类和TrafficLightMqttSubscriber订阅器
- 重构VehicleCommandInfoWebSocketHandler,根据红绿灯信号实时发送车辆控制指令
- 添加Eclipse Paho MQTT客户端依赖
- 新增接口文档和MQTT核心代码总结文档
- 添加WebSocket测试页面
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2026-01-27 17:01:22 +08:00 |
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