CollisionAvoidanceSystem

🎯 核心目标 (Core Goal)

本项目旨在开发一套机场地面碰撞避免系统，通过整合机场场面内各类移动目标（航空器、特勤车辆、无人车）的实时数据，实现潜在运行冲突的智能预警与告警，提升机场地面运行安全与效率。

✨ 主要功能概述 (Key Features)

• 多源数据集成: 融合来自不同系统和传感器的数据。
• 实时态势构建: 维护场面目标的实时位置、速度和状态。
• 冲突风险评估: 基于目标轨迹和运行规则，预测和识别潜在冲突。
• 规则符合性检查: 如根据道路/区域限制进行超速检测。
• 实时告警与通知: 通过 WebSocket 等机制发布告警信息。
• 静态环境建模: 支持对机场道路网络等静态环境进行配置和查询。

🏗️ 系统架构与模块 (Architecture & Modules)

系统采用模块化设计，便于开发、测试和维护。主要模块包括数据采集、数据处理、道路网络管理、API 控制器和 WebSocket 通信等。

详细的包和目录结构说明，请参见：

• 目录结构文档 (directory_structure.md)

💡 核心概念与数据结构 (Core Concepts & Data Structures)

系统围绕"移动物体 (MovingObject)"进行建模，并处理其动态状态。同时，引入了对机场静态环境（如道路网络）的建模。

核心数据结构设计（包括移动物体模型、地理位置、速度、运动状态以及道路信息模型等）的详细说明，请参见：

• 数据结构设计文档 (design_document.md)

⚙️ 配置概览 (Configuration Overview)

系统通过多种配置文件进行参数设置和行为调整。

• 应用核心配置: src/main/resources/application.yml 文件，用于配置服务器端口、数据库连接、消息队列、外部 API 等基础设置。
• 道路网络配置: src/main/resources/config/airport_roads.yaml 文件，用于定义机场道路的几何、限速、限制等静态信息。数据格式需遵循约定。
• 区域配置: src/main/resources/config/airport_zones.yaml 文件 (如果使用)，用于定义机场功能分区。
• Java 配置类: 各模块可能包含位于 config 包下的 Java 类，用于配置 Spring Beans 或加载特定配置。

关于各类配置文件的详细说明、用途以及配置加载机制，请参见：

• 配置文件说明文档 (configuration_guide.md)
• 关于如何从 CAD 生成道路网络配置，请参见 CAD 转 YAML 指南 (cad_to_yaml_guide.md)
• 道路网络配置的集成设计方案，请参见 道路网络设计方案 (road_network_design.md)

🚀 快速开始 (Quick Start)

1. 环境准备: 确保已安装 Java (JDK 17+), Maven，并准备好所需的外部服务实例 (如 Redis, MongoDB, Kafka)。
2. 配置检查: 根据实际环境修改 application.yml，并确保 airport_roads.yaml 包含有效的道路数据。
3. 构建项目: 在项目根目录下运行 ./mvnw clean package (或 mvn clean package)。
4. 运行应用: 执行 java -jar target/CollisionAvoidance-0.0.1-SNAPSHOT.jar 或通过 Maven 插件 spring-boot:run 启动。

📚 项目文档索引 (Documentation Index)

本项目包含以下设计和说明文档，均位于 doc/ 目录下：

• 目录结构说明 (directory_structure.md)
• 数据结构设计 (design_document.md)
• 配置文件说明 (configuration_guide.md)
• CAD 转 YAML 指南 (cad_to_yaml_guide.md)
• 道路网络设计方案 (road_network_design.md)
• 需求收集与分析 (requirements.md) (如果适用)

📄 许可证 (License)

(请在此处添加项目的许可证信息，例如 MIT, Apache 2.0 等)