# 碰撞避免系统开发日志

本文档详细记录了碰撞避免系统开发过程中的每日活动、决策、问题和解决方案。

## 2025-04-29
- 在QGIS中完成机场道路网络的绘制
- 导出道路网络的矢量数据
- 使用 `geojson_to_yaml.py` 脚本将矢量数据转换为 YAML 格式
- 完成了机场区域服务的设计和实现
- 完成了机场区域服务的测试，并通过了测试

## 2025-04-21
- 完成道路网络的配置文件的设计和处理
- 完成道路网络服务的设计和实现
- 完成了道路网络服务的测试，并通过了测试

## 2025-03-31
- 搭建WebSocket框架
- 完成WebSocket连接测试

## 2025-03-28
- 完成坐标系统服务(`CoordinateSystemService`)的基本实现
- 实现WGS84到局部坐标系的转换算法

## 2025-03-27
- 继续实现坐标系统服务(`CoordinateSystemService`)
- 实现WGS84到局部坐标系的转换算法

## 2025-03-26
- 开始实现坐标系统服务
- 研究并确定坐标转换算法
- 设计坐标系统服务的接口

## 2025-03-25
- 设计数据处理模块的总体架构
- 创建《坐标转换》技术规范文档

## 2025-03-24
- 完成速度计算等运动信息功能
- 解决时间间隔不均匀的处理问题

## 2025-03-21
- 继续实现速度计算功能
- 开发运动轨迹预测算法
- 解决时间间隔不均匀的处理问题

## 2025-03-20
- 开发速度计算模块
- 设计运动信息存储结构

## 2025-03-19
- 开始计算速度等运动信息功能
- 完成实际坐标位置导入功能

## 2025-03-18
- 继续实现坐标导入及封装功能

## 2025-03-17
- 开始实际坐标位置坐标导入及封装
- 完成数据结构设计与封装
- 实现坐标数据解析和标准化

## 2025-03-14
- 继续数据结构设计与封装

## 2025-03-13
- 继续数据结构设计与封装
- 实现核心数据模型
- 开发数据转换

## 2025-03-12
- 继续数据结构设计与封装
- 开发数据模型类
- 为三种移动物体类型设计不同的数据处理策略

## 2025-03-11
- 继续数据结构设计与封装
- 分析系统数据需求和特性
- 设计数据访问接口

## 2025-03-10
- 继续数据结构设计与封装
- 定义系统核心数据实体
- 规划数据层架构

## 2025-03-07
- 继续数据结构设计与封装
- 设计初步数据模型

## 2025-03-06
- 开始数据结构设计与封装
- 分析系统需求和数据特点
- 设计初步数据模型

## 2025-03-05
- 完成定时任务接口Mock修改
- 调整Mock数据生成策略
- 准备数据结构设计工作

## 2025-03-04
- 继续定时任务接口Mock测试
- 实现Mock服务和测试用例
- 解决测试中发现的问题

## 2025-03-03
- 开始定时任务接口Mock测试
- 设计Mock数据结构和生成规则
- 建立测试环境和基础框架

## 2025-02-28
- 进行项目可行性分析
- 制定初步技术方案