2210088963/CollisionAvoidanceSystem
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10 Commits 3 Branches 0 Tags 5.2 MiB
8ff439c85d
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2210088963
807b9f77db 1.重新优化了数据采集的逻辑（原逻辑存在数据不一致的问题，优化后的方案使用生产者消费者方式） 
2.优化了MovingObject的数据结构
3.Websocket配置成功
 2025-03-31 14:31:45 +08:00
2210088963
cd4c0125a1 1.完成数据接入以及数据封装逻辑，但是暂未完成坐标转化逻辑。 2025-03-13 10:35:48 +08:00