diff --git a/change_log.md b/change_log.md
index 166b301..5d10a4a 100644
--- a/change_log.md
+++ b/change_log.md
@@ -1,17 +1,51 @@
-# 版本记录
+# 碰撞避免系统变更日志
 
-## [1.0.0] - 2025-03-01
-- **新增功能**：
-  - 实现 RTSP 视频转发功能。
-  - 实现红绿灯状态监控功能。
-- **修复问题**：
-  - 修复了视频流卡顿的问题。
-  - 修复了红绿灯状态切换延迟的问题。
+本文档记录碰撞避免系统的所有重要变更，包括新功能、改进和修复。
 
-## [1.1.0] - 2025-03-02
-- **新增功能**：
-  - 增加了告警功能。
-  - 增加了红绿灯定制对接功能。
-- **优化**：
-  - 优化了视频流处理逻辑。
-  - 优化了红绿灯状态切换逻辑。
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+## [0.3.0] - 2025-03-31
+
+### 新增
+- 坐标系统服务 (`CoordinateSystemService`)，实现WGS84到局部坐标系的转换
+- 速度计算服务 (`SpeedCalculationService`)，处理移动物体的动力学参数
+- `processLoop`方法实现，支持持续数据处理流
+- 航空器、特种车辆和无人车的数据处理流程
+
+### 改进
+- 优化数据采集模块与数据处理模块的交互接口
+- 实现异步处理机制，提高系统响应速度
+- 增强坐标转换精度，支持UTM分区自动计算
+
+### 修复
+- 修复速度计算中的时间戳异常处理问题
+- 处理轨迹历史记录超出最大限制的情况
+
+## [0.2.0] - 2025-03-16
+
+### 新增
+- 数据采集模块完整功能实现
+- 多数据源适配器：支持机场API和第三方车辆API
+- 移动物体模型定义，包含基类和三种具体类型
+- 历史状态记录和轨迹分析基础功能
+- 数据仓库组件，提供数据存储和检索功能
+- RestTemplate配置，支持外部API调用
+
+### 改进
+- 重构配置管理，支持不同环境下的配置切换
+- 实现授权服务，优化API认证流程
+
+### 修复
+- 修复数据采集过程中的并发问题
+- 修复连接超时导致的数据丢失问题
+
+## [0.1.0] - 2025-03-3
+
+### 新增
+- 系统基础架构设计
+- 项目框架搭建，包括Maven配置和依赖管理
+- 基础配置类实现，包括线程池、Redis和WebSocket配置
+- 数据模型初步定义
+- 系统文档结构建立
+
+### 改进
+- 完善日志系统，支持不同级别的日志记录
+- 建立开发规范，统一代码风格和文档格式 
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