更新 development_log.md

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-# 开发日志
+# 碰撞避免系统开发日志
 
-## 2025-03-01
-- **任务**：实现 RTSP 视频转发功能。
-- **进展**：完成了 RTSP 流的接收和转发基本功能。
-- **问题**：在高并发情况下，视频流会出现卡顿。
-- **解决方案**：优化了视频流的处理逻辑，增加了缓冲区大小。
+本文档详细记录了碰撞避免系统开发过程中的每日活动、决策、问题和解决方案。
+### 2025-03-31
+- 搭建WebSocket框架
+- 完成WebSocket连接测试
 
-## 2025-03-02
-- **任务**：实现红绿灯状态监控功能。
-- **进展**：完成了红绿灯状态的实时监控和告警功能。
-- **问题**：红绿灯状态切换时会出现延迟。
-- **解决方案**：优化了状态切换的逻辑，减少了延迟。
+### 2025-03-28
+- 完成坐标系统服务(`CoordinateSystemService`)的基本实现
+- 实现WGS84到局部坐标系的转换算法
+
+### 2025-03-27
+- 继续实现坐标系统服务(`CoordinateSystemService`)
+- 实现WGS84到局部坐标系的转换算法
+
+### 2025-03-26
+- 开始实现坐标系统服务
+- 研究并确定坐标转换算法
+- 设计坐标系统服务的接口
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+### 2025-03-25
+- 设计数据处理模块的总体架构
+- 创建《坐标转换》技术规范文档
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+### 2025-03-24
+- 完成速度计算等运动信息功能
+- 解决时间间隔不均匀的处理问题
+
+### 2025-03-21
+- 继续实现速度计算功能
+- 开发运动轨迹预测算法
+- 解决时间间隔不均匀的处理问题
+
+### 2025-03-20
+- 开发速度计算模块
+- 设计运动信息存储结构
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+### 2025-03-19
+- 开始计算速度等运动信息功能
+- 完成实际坐标位置导入功能
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+### 2025-03-18
+- 继续实现坐标导入及封装功能
+
+### 2025-03-17
+- 开始实际坐标位置坐标导入及封装
+- 完成数据结构设计与封装
+- 实现坐标数据解析和标准化
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+### 2025-03-14
+- 继续数据结构设计与封装
+
+### 2025-03-13
+- 继续数据结构设计与封装
+- 实现核心数据模型
+- 开发数据转换
+
+### 2025-03-12
+- 继续数据结构设计与封装
+- 开发数据模型类
+- 为三种移动物体类型设计不同的数据处理策略
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+### 2025-03-11
+- 继续数据结构设计与封装
+- 分析系统数据需求和特性
+- 设计数据访问接口
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+### 2025-03-10
+- 继续数据结构设计与封装
+- 定义系统核心数据实体
+- 规划数据层架构
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+### 2025-03-07
+- 继续数据结构设计与封装
+- 设计初步数据模型
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+### 2025-03-06
+- 开始数据结构设计与封装
+- 分析系统需求和数据特点
+- 设计初步数据模型
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+### 2025-03-05
+- 完成定时任务接口Mock修改
+- 调整Mock数据生成策略
+- 准备数据结构设计工作
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+### 2025-03-04
+- 继续定时任务接口Mock测试
+- 实现Mock服务和测试用例
+- 解决测试中发现的问题
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+### 2025-03-03
+- 开始定时任务接口Mock测试
+- 设计Mock数据结构和生成规则
+- 建立测试环境和基础框架
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+## 2025年2月
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+### 2025-02-28
+- 进行项目可行性分析
+- 制定初步技术方案